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私が MRS でやろうとしているのは、基本的な AI を自分で学習することです。私がやりたいのは、ベクトル化された排気やステージングなどを備えたロケットエンティティを作成することです. 空を飛べるエンティティの作り方を知っている人はいますか? それとも常に上向きに力を加える必要がありますか?

作成した DSS サービスがあります (Microsoft Robotics Studio 用)。次に、ドキュメントに従ってコンパクトなフレームワーク サービスにし、展開パッケージを作成しました。次に、それを CE 6 デバイスに展開します...

MSRS サービスは CE 6 で動作しますか? ドキュメンテーションでは CE 5 について説明しています。実行すると何が表示されますか? Windows で DSSHost を実行する場合と同様のことが見られると思いますが、空白の画面しか表示されないため、サービスが実行されているかどうかはわかりません。ドキュメントには、最初は時間がかかると記載されています (EBOX-2300 では +/- 30 秒)。しばらく放置しましたが、まだ空白の画面があります。

何か見るべきですか？また、Web ブラウザーを使用してサービスにアクセスしようとしましたが、うまくいきませんでした。また、分散ノードを許可するようにセキュリティ設定をセットアップするにはどうすればよいですか?

問題を完全に切り分けたわけではありませんが、回避策があります!!!

最初に、MSRS 2008 (CTP) + Visual Studio 2008 を使用してサービスを作成しようとしましたが、成功しませんでした!!!

MSRS 1.5 Refresh + Visual Studio 2005 を使用してまったく同じことを行ったところ、100% 動作しています。

VS 2008 対 VS 2005 なのか、MSRS 1.5 対 MSRS 2008 なのかを特定してみます。

PS。CE 5 と CE 6 でも試してみましたが、どちらも動作します!!!

MS Robotics Studio と VS 2008 を使用して DSS サービスをビルドしようとしていますが、ビルドすると dssproxy.exe から次のようなエラーが表示されます。

dssproxy がコード 10 を返すため、ビルドは失敗します。このメッセージの意味を知っている人はいますか?

コントラクト識別子は、Types クラス ファイルで宣言され、[新しいプロジェクトの追加] > [Dss サービス] ウィザードでビルドするのと同じように、属性宣言で使用されます。私の理解では、識別子は単なる一意の文字列です。これは、何らかの形で名前空間と一致する必要があることを伝えようとしていますか?

再度ビルドするとエラーは解消されますが、ビルド前に強制的に再ビルドまたはクリーンを実行すると、エラーが再発します。

ありがとう、アンディ

64ビットWindowsVistaでMicrosoftRoboticsStudio 2.0をセットアップするための最良の方法は何ですか？どうやら、正しく実行するには、デフォルトのインストール以外に何かを行う必要があります。

Microsoft Robotics Studio 2008 R2 をインストールしたばかりですが、パスがどのように処理されるかを知ってショックを受けていることを認めなければなりません。

最初に、スタジオは自分自身を私の個人プロファイルにインストールしたいと考えています (これは Vista 上にあります):

これは、開発中にロボティクス スタジオ フォルダーにファイルを書き込む必要がありC:\Program Files、うまくいかないためだと思います。

次に、新しいロボティクス プロジェクトを作成すると、ロボティクス スタジオを指す多数の絶対パスがプロジェクトに追加されます。自分のプロジェクトをソース管理にチェックインし、別の開発者がそのプロジェクトを自分のマシンにチェックアウトすると、絶対パスが解決されず、プロジェクトがコンパイルされません。

また、すべてのサービスがロボティクス スタジオ フォルダー内の 1 つのフォルダーにまとめられているため、1 台のコンピューターで複数の独立したサービスを開発することは、少なくとも混乱を招くように見えます。

この混乱を処理するための良い戦略はありますか?

Microsoft Roboticsで動作する安価で非常に拡張可能なロボットキットはありますか？

ロボットが購入できるクールなパーツをたくさん選びたいです。:)

MS Roboticsで動作するそのようなロボットキットがどこにない場合、おそらくアセンブラでさえ、プログラムすることができる非常に拡張可能なロボットを購入する機会はありますか？

表面的には、LabView と Microsoft Robotics Studio は非常に似たプログラミング パラダイムと環境を持っているように見えます。

これら 2 つの製品を比較するのは公正ですか、それとも異なるレベルにあるのでしょうか?

両方の製品を使用したことがある人が、それらを比較対照して、どちらを使用するのが適切かを理解できるようになることを願っています.

私はまもなく Microsoft Robotics Studio を使い始めます。

私の質問は、MSRS のすべての達人への質問です。単純なシミュレーション (障害物回避や壁追従など) は、ハードウェアなしで実行できますか?

MSRS には 2 次元だけでなく 3 次元のレンダリングもありますか? 今のところ私はハードウェアを持っておらず、シミュレーションにしか興味がありません。ロボットのハードウェアがあれば、それとのインターフェースを試みるかもしれません!

ばかげた質問で申し訳ありません。私は MSRS 初心者ですが、ロボット工学のハードウェアとソフトウェアの経験があります。

MSRS と Player Project (Player/Stage/Gazebo) 以外に、ロボットを効果的にシミュレートするソフトウェアはありますか?

最高のロボティクス シミュレーターはどれですか? 今のところ、ポテンシャル フィールド メソッド、バグ アルゴリズム、A* アルゴリズムなどの簡単なシミュレーションを探しています。

既知のロボット シミュレータのリストは次のとおりです。

1. Player プロジェクト (2D シミュレーター - ステージ - 3D シミュレーター - Gazebo - および制御インターフェース - オープン ソース、ROS プロジェクトの一部)
2. MORSE (汎用屋内/屋外 3D シミュレーター)
3. Microsoft Robotics Studio (シミュレーター + コントロール インターフェース)
4. KiKS (Matlab プラグイン、Khepera + コントロール インターフェース専用)
5. MobotSim (ロボットのようなポイント、アルゴリズムの実装の詳細)
6. カレル（かなりキディッシュ、パスカル/ロゴのようなものだと思います）
7. MRPT (非常に良さそうです。すぐに試してみます)
8. カルメン（ロボットビジョンなどはその中で実装しやすい（？））
9. Webots (オープンソース - マルチプラットフォーム - 多言語 [ROS、Python、Matlab など] - 最先端の外観 - Web エクスポート)
10. Simbad (Java および Jython の 2D/3D シミュレーター)
11. Robocode (Java/ .NET スーツ)
12. Rossum's Playhouse (C/C++ スーツ)
13. V-REP (3D、利用可能なソース、Lua スクリプト、C/C++ 用 API、Python、Java、Matlab、URBI、2 つの物理エンジン、完全なキネマティック ソルバーなど)

より一般的なプラットフォーム/ミドルウェアの中には、シミュレーション ツールを提供するものもあります。

1. ROS (現在、そのようなプラットフォームの最大の統合)
2. アービ
3. YARP
4. OROCOS（何も知らない！）

ロボットシミュレーターに関する参考文献:

1. 自律移動ロボットの開発環境：調査
2. オープンソースのロボティクス ツールキット
3. ロボティクス ソフトウェア プラットフォームの最新レビュー
4. 既存のシミュレーター - webpage@laas.fr
5. リストは Asaf Matan のウェブサイトで

ロボット工学の外でCCR、DSS、VPL（別名Microsoft Robotics Development Studio）を使用するにはどうすればよいですか？

この分野での指導を求めています。私はすべての例を試しましたが、フレームワークに興味をそそられました。

ロボット工学以外で、他の使用法や例を投稿できる人はいますか？

PS。もっと複雑なことを説明してくれる人を探しています。さまざまな実装について質問があります。興味のある方がいらっしゃいましたら、高度なトピックについて1対1のトーク（コンサルティング）をさせていただきます。こちらと同じ名前のメールで私に連絡できます。