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autonomy labs の AR ドローン ROS パッケージを catkinize しようとしています。実行するcatkin_makeと、次のエラーが表示されます。

CMake Error at /opt/ros/groovy/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:72 (find_package):
Could not find a configuration file for package libsdl-dev.

Set libsdl-dev_DIR to the directory containing a CMake configuration file
for libsdl-dev.  The file will have one of the following names:

    libsdl-devConfig.cmake
    libsdl-dev-config.cmake

Call Stack (most recent call first):
ardrone_autonomy/CMakeLists.txt:4 (find_package)

両方のファイルを検索しましたが、見つかりません。どこで見つけたり、ダウンロードしたりできますか? ありがとう！

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これは、libsdl-dev がコンピューターにインストールされていないことを意味します。ubuntu の場合、パッケージは libsdl1.2-dev として入手できます。

libsdl のホームページはこちらです。

于 2013-06-13T09:32:14.030 に答える