doctrine - 生の SQL クエリですか、それとも Doctrine_Query ですか? 最高のパフォーマンスは何ですか？

Question

私は生の SQL でこのクエリを作成しましたが、Doctrine に移行するための助けが必要です:

SELECT 
    re . *, t.tipo, m.patente, o.nombre, de.revisado
FROM
    sdriving_registros_emisores re
        LEFT JOIN
    sdriving_turno t ON re.idturno = t.idturno
        LEFT JOIN
    sdriving_maquina_emisor me ON me.idmaquinaemisor = re.maquinaemisorid
        LEFT JOIN
    sdriving_maquina m ON me.idmaquina = m.idmaquina
        LEFT JOIN
    sdriving_operador o ON re.idoperador = o.idoperador
        LEFT JOIN
    sdriving_detalle_emisores de ON de.idregistros = re.idregistros
WHERE
    o.idempresa = 1

また、パフォーマンスの点で最良の方法は何かを知りたい: 生のクエリを実行するか、Doctrine Query などを使用する