http://hart.sourceforge.net/により、scilab 5.3.2 と hart toolsbox を使用する場合、コード生成は rt_preempt カーネルで動作するはずです。両方をubuntu 12.04 LTSに正常にインストールしましたが、コード生成で少し迷っています。Hart ツールボックスの例 (realtime_demo) の 1 つを使用し、コードをコンパイルして生成しようとしました。まず第一に、これらのサンプルは rt_preempt で動作することになっていますか、それとも RTAI でのみ動作することになっていますか? rt_preempt カーネルにはどのコード生成コマンドを使用する必要がありますか?
誰かが rt_preempt カーネルのコード生成を管理しているとしたら、得られるすべてのヒントに感謝します!