与えられた A: 点、B: 平面 P 上に存在することがわかっている点、C: 平面 P の法線。(A - B) と C の間の内積の結果によって、A が P 上にあるかどうかを判断できますか?ゼロ？(または、ある程度の精度の範囲内で、おそらく 0.0001f を使用します)
私はいくつかの明らかな数学的欠陥を見逃しているだけかもしれませんが、これは点を三角形の座標空間に変換するよりもはるかに簡単で高速であるように見えます。
第二に、私は推測します。これが有効なチェックである場合、点が平面上にあるかどうかを確認することだけが必要な場合、行列変換を使用するよりも計算が高速になりますか? （そして、それがその平面上のポリゴン内にあるかどうかではなく、おそらくそのためにマトリックス変換を使い続けるでしょう）