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termios を使用して基本的な文字列を Raspberry Pi UART に送信し、応答を読み取って出力しようとする、C で記述された単純なプログラムがあります。Raspberry Pi の Rx ピンと Tx ピンはジャンパーで接続されているため、送信されたものはすべてすぐに受信されます。

プログラムは、選択した文字列 ('Hello') に対して 5 文字の送受信に成功したと出力しますが、バッファの内容を出力しようとすると、1 つか 2 つの文字化けが生成されます。

プログラム：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char* argv[]) {

    struct termios serial;
    char* str = "Hello";
    char buffer[10];

    if (argc == 1) {
        printf("Usage: %s [device]\n\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    printf("Opening %s\n", argv[1]);

    int fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if (fd == -1) {
        perror(argv[1]);
        return -1;
    }

    if (tcgetattr(fd, &serial) < 0) {
        perror("Getting configuration");
        return -1;
    }

    // Set up Serial Configuration
    serial.c_iflag = 0;
    serial.c_oflag = 0;
    serial.c_lflag = 0;
    serial.c_cflag = 0;

    serial.c_cc[VMIN] = 0;
    serial.c_cc[VTIME] = 0;

    serial.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial); // Apply configuration

    // Attempt to send and receive
    printf("Sending: %s\n", str);

    int wcount = write(fd, &str, strlen(str));
    if (wcount < 0) {
        perror("Write");
        return -1;
    }
    else {
        printf("Sent %d characters\n", wcount);
    }

    int rcount = read(fd, &buffer, sizeof(buffer));
    if (rcount < 0) {
        perror("Read");
        return -1;
    }
    else {
        printf("Received %d characters\n", rcount);
    }

    buffer[rcount] = '\0';

    printf("Received: %s\n", buffer);

    close(fd);
}

出力:

Opening /dev/ttyAMA0
Sending: Hello
Sent 5 characters
Received 5 characters
Received: [garbage]

コード自体に大きな問題は見られませんが、間違っている可能性があります。同じ設定で接続された PuTTY を使用して文字を正常に送受信できるので、実際にはハードウェアの問題ではありません。PuTTY で試したことはありませんが、このプログラムで 115200 ボー未満で接続しようとすると、何も受信されません。

どこが間違っていますか？

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1 に答える 1

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int wcount = write(fd, &str, strlen(str));
int rcount = read(fd, &buffer, sizeof(buffer));

これらの行では、buffer/str は既にポインターです。ポインターにポインターを渡しています。

行は次のようになります。

int wcount = write(fd, str, strlen(str));
int rcount = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
于 2013-06-23T17:30:41.320 に答える