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文字列があります:「開発ドキュメントID Z585デザイン番号PZ585A2202としてマークされています」

文字列の英数字部分「PZ585A2202」を抽出する必要があります。試した:

p_string <- "Development Document ID Z585 Design No. PZ585A2202 Marked as"
regexp <- "(([:alnum:]))"
str_extract(p_string,regexp)

しかし、明らかに、私はこれを間違っています。文字列の英数字部分を特定して抽出する方法はありますか? 残念ながら、その位置やその前後に何があるかはわかりません。

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