近日中に予定している講演のために、いくつかの単純な openni ベースの処理アプリを使用して Kinect をハッキングしていて、モーターを制御しているように見える API を見つけました。メインの ContextWrapper インターフェイスに追加されているように見える moveKinect メソッドがありますが、動作させることができないようです。svn の履歴とリリース ノートを見ると、最新のドライバー (5.1.02、Linux64) では動作しないことを説明するメモと共に昨年追加されたようです。度とラジアンの値を指定してメソッドを呼び出してみましたが、何も起こりません。エラーも動きもありません。他の誰かがこれで遊んだことがありますか？2番目から最新の処理2.0ビルド（処理2.0.1へのリンクは機能しません）と、ダウンロードできる最新のSImpleOpenNIパッケージで実行しています。