私がやりたいことが補間と見なされるかどうかはよくわかりませんが、説明しようと思います。
Aポイントからポイントへ移動したい場合B（簡単にするために、1つの座標空間のみを考慮します）、T線形補間式を使用して位置を計算します。
P(t) = A + (B-A) * (t / T), T != 0
ほとんどの場合、これで問題なく動作しますが、次のように加速と制動を検討したいと思います。
- 最初は速度から速度へ
x%の加速になりますviv - 次回
y%は定速v走行です - 最後は の速度
z%に到達するための減速ですvft = T
加速と制動を考慮してP(t)、どのように計算できますか?t[0, T]