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私は2つの画像を持っています。そして、キーポイントと記述子を見つけた後、画像 2 の特定の部分のみで画像 1 の特徴に一致する特徴を検索したいと思います。または、他の方法はありますか?私にお知らせください。Ps- 現在、FAST 検出器、ORB 抽出器、および BFMatcher を使用しています。
「画像2の特定の部分」を別のマトリックスにコピーし、それを検出/マッチングに使用します。
たとえば、最初の 5 列と 10 行で定義される「image2」の領域を指すマトリックスを作成する場合は、次のようにします。
cv::Mat subMatrix = image2.colRange(0, 5).rowRange(0, 10);
そしてsubMatrix、マッチングに使用します。
subMatrix