c - OpenCVでカメラを解放する方法 (ubuntu-12.04)

Question

実行中のプログラムを閉じずにOpenCVでカメラを解放するにはどうすればよいですか? 次のコードを使用しましたが、カメラはまだオン状態です。

main( int argc, char* argv[] ) 
{
    int j;
    CvCapture* capture = NULL;
    capture = cvCreateCameraCapture( 0 );

    IplImage *frames = cvQueryFrame(capture);

    //Create a new window
    cvNamedWindow( "Recording ...press ESC to stop !", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    while(1)
    {
        if (j<10)
        {
            frames = cvQueryFrame( capture );
            cvShowImage( "Recording ...press ESC to stop !", frames );
        }
        j++;

        if(j==10)
        cvReleaseCapture ( &capture );

        char c = cvWaitKey(33);
        if( c == 27 ) break;
    }
    cvDestroyWindow ( "Recording ...press ESC to stop !");
    return 0;
}