モーション データを BLE 経由で送信するデバイスを設計しました。内部iPhoneセンサーから派生したものではないデータでCore Motionをサブクラス化または使用する方法はありますか?
https://github.com/orbotix/Sphero-iOS-SDK/tree/master/samples/SphereMotionTeapotを見てみました
「デバイスのモーション データは、加速度計とジャイロスコープの両方から取得されます [明らかにこれらは Sphero にあります]。Core Motion はデータをアプリケーションに配信する前に処理します。」
つまり、彼らは外部センサー データを Core Motion に導入しているように見えますが、私は彼らがそれをどのように行っているかを理解するほど賢くありません。
加速度モーター、ジャイロ、磁力計のデータを受信して表示するように BLE デリゲートをセットアップしましたが、これを Core Motion に取り込んで、このデータを使用してフュージョン アルゴリズムとデバイス モーションの更新を実行できますか?
これがどのように達成されるかについての指針は非常に有用であり、成功事例があれば投稿します.