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リモート コンピューターからファイルを起動しようとしていますが、成功しませんでした。実際にはリモートコンピューターに接続できますが、問題はリモートコンピューターからのファイルを含めることにあると思います。つまり、インクルード用のマシン タグを探しています。これが私のコードです：

<launch>  

    <group >
      <machine name="marvin-1" address="tek-marvin-1" user="blabla" password="blabla" env-loader="/home/blabla/.rosLaunchScript.sh"/>  

      <include file="$(find openni_launch_marvin)/launch/kinect_left.launch"/>
    </group>     

</launch>
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roslaunch は、リモートで実行する前に、ローカル マシン上のすべてを評価します。

非対象チケットはこちら: https://github.com/ros/ros_comm/issues/280

于 2013-09-29T09:17:10.930 に答える