kinect - Kinect SDK のコードについて説明する

Question

私はKinectで作業しており、 から例を読んDepthWithColor-D3Dでいます。いくつかのコードがありますが、まだ理解していません。

// loop over each row and column of the color
for (LONG y = 0; y < m_colorHeight; ++y)
{
    LONG* pDest = (LONG*)((BYTE*)msT.pData + msT.RowPitch * y);
    for (LONG x = 0; x < m_colorWidth; ++x)
    {
        // calculate index into depth array
        int depthIndex = x/m_colorToDepthDivisor + y/m_colorToDepthDivisor * m_depthWidth;

        // retrieve the depth to color mapping for the current depth pixel
        LONG colorInDepthX = m_colorCoordinates[depthIndex * 2];
        LONG colorInDepthY = m_colorCoordinates[depthIndex * 2 + 1];

上記のコードの値colorInDepthXを計算する方法は?colorInDepthY