走行中の車両の加速度を計算したい。今まで、以下の式を使用して、見出しベクトルに沿って加速度を得ることができました
a = (velocity(now)-velocity(previous))/time m/s^2
例: 車は 3 秒間で 50 メートル移動し、次の 3 秒間でさらに 60 メートル移動します。
v1=50/3=16.66 m/s
v2=60/3=20 m/s
acceleration :
acc=(20-16.66)/6=4.66/6= -.55 m/s^2
しかし、x方向とy方向の両方に沿って加速度を取得する必要があります。
東の加速度である x 加速度と、北の加速度である y 加速度が必要でした。
前もって感謝します...