TiXmlElement * book = new TiXmlElement( "book" );
root->LinkEndChild( book );
string str1="name";
const string str2=catalog[i].id();
book->SetAttribute(str1,str2);
[Error] no matching function for call to 'TiXmlElement::SetAttribute(std::string&, const string&)' のようなエラーが発生します
とにかく属性を設定する必要があります。