Kinect を使用して 2D 3D 画像処理を行っています。ここに私の問題があります:平面上にある3D(x、y、z)の点があります。RGB画像（x、y）上の点の座標も知っています。ここで、2D-3D ホモグラフィ行列を推定して、(x1,y1,z1) 座標をランダムな (x1,y1) 点に推定したいと考えています。それは可能だと思いますが、どこから始めればよいかわかりません。
ありがとう！
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Kinect を使用して 2D 3D 画像処理を行っています。ここに私の問題があります:平面上にある3D(x、y、z)の点があります。RGB画像（x、y）上の点の座標も知っています。ここで、2D-3D ホモグラフィ行列を推定して、(x1,y1,z1) 座標をランダムな (x1,y1) 点に推定したいと考えています。それは可能だと思いますが、どこから始めればよいかわかりません。
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