私はこれらのような写真を持っています(私はいくつかの処理の後に深度マップから取得しました)
画像のすべてのピクセルは（画像の勾配の）方向です
これらの画像を処理して、画像のボックスの側面が滑らかになり、エッジがより識別しやすくなるようにします。また、すべてのエッジの「主な色」を保存することも重要です。バイラテラル フィルターについては知っていますが、適切なパラメーターが見つかりません。
ここではバイラテラル フィルター出力の 1 つです。左側はきれいですが、右前側はまだシャープで、上部は滑らかになっています
抜け道はありますか？