c# - 加速度計と仰角を使用して Kinect センサーの向きを計算する

Question

Kinect からの加速度計と仰角データを使用して、センサーの物理的な向きが不適切かどうかを判断する方法はありますか? ユーザーがセンサーを不適切に取り付けたかどうかを判断しようとしています。