c# - C# アプリケーションからの DSS サービスのテスト

Question

私たちが持っているロボットにサービスを実装しました。サービス自体は実行中ですが、VPL を使用してテストするのではなく、別のアプリケーションからテストしたいと考えています。これは、サービスにブレークポイントを設定し、サービスに送信する要求を手動で制御できるようにしたいためです。

これを行う方法を示す例、サンプル、またはソリューションが見つかりません。DSSEnvironment クラスを使用する必要があると思いますが、これを行う方法についてオンラインで見つけることはほとんどありません。