php - ネストされたループでのMysqlの選択

Question

次の名前のテーブルがありますPeople。

id | name |parent_id
---+------+---------
1  | John | 0
2  | Jane | 1
3  | James| 1
4  | Jack | 0
5  | Jim  | 4
6  | Jenny| 4

つまり、ジョンはジェーンとジェームズの親です。ツリーはこんな感じ。

John
-Jane
-James
Jack
-Jim
-Jenny

みたいなテーブルを作りたい

<table border="1">
    <tr>
        <th colspan="2">John</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>-</td><td>Jane</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>-</td><td>James</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Jack</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>-</td><td>Jim</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>-</td><td>Jenny</td>
    </tr>
<table>

これを行うには、2 つの SQL クエリを使用します。疑似コードは次のとおりです。

<?php

$firstQuery = 'SELECT id, name FROM People WHERE parent_id = 0';

start creating the table

while ($rowP = $result_parent->fetch())
{
    //get the child rows using the second query in the loop:

    $secondQuery = 'SELECT id, name FROM People WHERE parent_id = $rowP["id"]';

    start creating table rows for child items.

    while ($rowC = $result_child->fetch())
    {
        add names into the table belonging the current parent person
    }
}

?>

そこで、ここで問題が発生します。

1. これは、パフォーマンスの面で非常に悪いアプローチです。正しい方法は何ですか。

2. 親の ID を子のユーザー クエリのパラメーターとして使用しようとすると、bind_param()関数に関するエラーが発生します。

3. これは、操作を伴う 1 つの SQL クエリのみで実行できますJOIN。しかし、私はどうすればよいかわかりません。