javascript - 階層オブジェクトをフラット オブジェクトに変換する方法は?

Question

次のようなオブジェクトがあります。

var object = {
  a: 5,
  b: ["a", "b"],
  c: {
    a: 1,
    b: 2
  }
}

そして、私はこのようなフラットなものに変換したいと思います:

var output = {
  a: 5,
  b: "a, b",
  "c.a": 1,
  "c.b": 2
}

これについてすでに行われている機能はありますか？

階層ドキュメントを持つ mongodb データベースがあり、それらをフラットなものに変換する必要があります。ありがとう