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2 つのモーターを制御するために使用する Python で書かれた Raspberry Pi のプログラムがあります。コードの一部を次に示します。

def fullLeft() :
    speed1 = motor1Speed
    speed2 = motor2Speed
    setMotor1Speed(100)
    setMotor2Speed(-100)
    while io.input(forward1Control) and io.input(backward2Control) :
            print( "%d : %d" %(motor1Speed,motor2Speed))
    stop()
    setMotor1Speed(speed1)
    setMotor2Speed(speed2)
    print("Left Done")

def fullRight() :
    speed1 = motor1Speed
    speed2 = motor2Speed
    setMotor1Speed(-100)
    setMotor2Speed(100)
    while io.input(forward2Control) and io.input(backward1Control) :
            print( "%d : %d" %(motor1Speed,motor2Speed))
    stop()
    setMotor1Speed(speed1)
    setMotor2Speed(speed2)
    print("Right  Done")

def stop () :
    io.output(forward1Out,False)
    motor1Forward.stop()
    io.output(backward1Out, False)
    motor1Backward.stop()
    io.output(forward2Out, False)
    motor2Forward.stop()
    io.output(backward2Out, False)
    motor2Backward.stop()
    global motor1Speed
    motor1Speed = 0
    global motor2Speed
    motor2Speed = 0

stop()メソッドに関数を導入する前に、すべてがうまくいきましたfullRight()。問題は、それfullLeft()が完全に機能することですが、fullRight()関数の 2 番目の while ループの後、エラーが発生Segmentation Faultし、プログラムがクラッシュします。どうすればいいのか、なぜこれが起こっているのかわかりません。誰かが問題が何であるかを理解するのを手伝ってくれますか...

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