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AR ビューがコンパスのように機能するという非常に厄介な問題が発生しています。したがって、電話を縦向きに持つと (画面が私の顔を指すように)、縦向きにremapCoordinateSystem持つとピッチが 0 になると を呼び出します。次に、方位角（コンパス機能）は完璧ですが、電話を傾けるとすぐに方位角が台無しになり、前に曲がると方位角が増加し、後ろに曲がると減少します.

読み取り値を取得するために 2 つのセンサーを使用しSensor.TYPE_MAGNETIC_FIELDますSensor.TYPE_GRAVITY。

私はかなり基本的なローパスフィルターを使用しています。これはアルファ定数で実装され、センサーからの読み取り値に直接使用されます。

これが私のコードです：

float[] rotationMatrix = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, gravitymeterValues,
    magnetometerValues);

float[] remappedRotationMatrix = new float[9];

SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_X,
    SensorManager.AXIS_Z, remappedRotationMatrix);

float results[] = new float[3];
SensorManager.getOrientation(remappedRotationMatrix, results);

float azimuth = (float) (results[0] * 180 / Math.PI);
if (azimuth < 0) {
    azimuth += 360;
}

float pitch = (float) (results[1] * 180 / Math.PI);
float roll = (float) (results[2] * 180 / Math.PI);

ご覧のとおり、ここには魔法はありません。重力計値と磁力計値を使用する準備ができたら、このコードを呼び出します。

私の質問は、電話を傾けたときに方位角が狂わないようにするにはどうすればよいですか?

Google Play ストアで無料アプリCompassを確認しましたが、この問題は解決していませんが、解決策があることを願っています。

私は2つの解決策を考えています：

  1. AR ビューが非常に制約されたピッチ角でのみ機能するようにします。現在、次のようなものがありpitch >= -5 && pitch <= 30ます。これが満たされていない場合、ユーザーには、電話を縦向きに回転するように求める画面が表示されます。

  2. どういうわけかピッチを使用して方位角を抑制します。これはかなりデバイス固有のソリューションのように思えますが、もちろん私は提案を受け付けています。

また、まともな解決策を数時間探してきましたが、2) よりも優れた解決策を見つけられなかったと付け加えることもできます。

前もって感謝します！

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完全なコードについては、 https://github.com/hoananguyen/dsensor
を参照してください。 履歴を保持して平均化します。ピッチとロールの正しい解釈がわからないため、次のコードは方位角のみです。

クラスメンバー

private List<float[]> mRotHist = new ArrayList<float[]>();
private int mRotHistIndex;
// Change the value so that the azimuth is stable and fit your requirement
private int mHistoryMaxLength = 40;
float[] mGravity;
float[] mMagnetic;
float[] mRotationMatrix = new float[9];
// the direction of the back camera, only valid if the device is tilted up by
// at least 25 degrees.
private float mFacing = Float.NAN;

public static final float TWENTY_FIVE_DEGREE_IN_RADIAN = 0.436332313f;
public static final float ONE_FIFTY_FIVE_DEGREE_IN_RADIAN = 2.7052603f;

onSensorChanged

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
     if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GRAVITY)
     {
         mGravity = event.values.clone();
     }
     else
     {
        mMagnetic = event.values.clone();
     }

     if (mGravity != null && mMagnetic != null)
     {
          if (SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mGravity, mMagnetic))
          {
              // inclination is the degree of tilt by the device independent of orientation (portrait or landscape)
              // if less than 25 or more than 155 degrees the device is considered lying flat
              float inclination = (float) Math.acos(mRotationMatrix[8]);
              if (inclination < TWENTY_FIVE_DEGREE_IN_RADIAN 
                      || inclination > ONE_FIFTY_FIVE_DEGREE_IN_RADIAN)
              {
                  // mFacing is undefined, so we need to clear the history
                  clearRotHist();
                  mFacing = Float.NaN;
              }
              else
              {
                  setRotHist();
                  // mFacing = azimuth is in radian
                  mFacing = findFacing(); 
              }
          }
     }
}

private void clearRotHist()
{
    if (DEBUG) {Log.d(TAG, "clearRotHist()");}
    mRotHist.clear();
    mRotHistIndex = 0;
}

private void setRotHist()
{
    if (DEBUG) {Log.d(TAG, "setRotHist()");}
    float[] hist = mRotationMatrix.clone();
    if (mRotHist.size() == mHistoryMaxLength)
    {
        mRotHist.remove(mRotHistIndex);
    }   
    mRotHist.add(mRotHistIndex++, hist);
    mRotHistIndex %= mHistoryMaxLength;
}

private float findFacing()
{
    if (DEBUG) {Log.d(TAG, "findFacing()");}
    float[] averageRotHist = average(mRotHist);
    return (float) Math.atan2(-averageRotHist[2], -averageRotHist[5]);
}

public float[] average(List<float[]> values)
{
    float[] result = new float[9];
    for (float[] value : values)
    {
        for (int i = 0; i < 9; i++)
        {
            result[i] += value[i];
        }
    }

    for (int i = 0; i < 9; i++)
    {
        result[i] = result[i] / values.size();
    }

    return result;
}
于 2013-07-31T21:32:58.867 に答える