OpenCV 2.4.3のリファレンスマニュアルでKeyPoint::class_idは、「オブジェクトが属するオブジェクトによってクラスター化されたキーポイントに使用できるオブジェクトID」と説明されています。
「キーポイント」に関する十分な知識がないため、 の目的を理解できませんclass_id。
もう 1 つの質問は、特徴検出器、記述子、マッチャーを使用することで、トレーニング イメージ内のクエリ オブジェクトの一致するキーポイントを検出できるということです。しかし、トレーニング画像でクエリオブジェクトをどのようにセグメント化できますか。グラブカットまたは流域アルゴリズムを使用できますか? はいの場合、どのように？
いずれかの質問の回答が役に立ちます。
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