c# - C# から C++ に 2D 配列を渡す

Question

Unity の C++ プラグインに float 値の 2D 配列を渡そうとしています。

C++ 側には次のようなものがあります。

 void process_values(float** tab);

C# 側では float[,] を持っていますが、それを C++ プラグインに渡す方法がわかりません。

どうやってやるの？

Answer 1

CLR からネイティブ コードにデータをコピーするには、Marshall クラスを使用します。

具体的には

public static void Copy(
    float[] source,
    int startIndex,
    IntPtr destination,
    int length
)

2D の場合、後続の行のアドレスを自分で計算する必要があります。行ごとに、浮動小数点数の行の長さを宛先ポインターのサイズに追加するだけです。

public void process(float[][] input)
{
    unsafe
    {
        // If I know how many sub-arrays I have I can just fix them like this... but I need to handle n-many arrays
        fixed (float* inp0 = input[0], inp1 = input[1] )
        {
            // Create the pointer array and put the pointers to input[0] and input[1] into it
            float*[] inputArray = new float*[2];
            inputArray[0] = inp0;
            inputArray[1] = inp1;
            fixed(float** inputPtr = inputArray)
            {
                // C function signature is someFuction(float** input, int numberOfChannels, int length)
                functionDelegate(inputPtr, 2, input[0].length);
            }
        }
    }
}

例 c#:

[DllImport("Win32Project1.dll", EntryPoint = "?Save@@YAXPAPAM@Z", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        static extern void Save(IntPtr arr);
static void Main(string[] args)
        {

            float[][] testA = new float[][] { new float[] { 1.0f, 2.0f }, new float[] { 3.0f, 4.0f } };

                IntPtr initArray = Marshal.AllocHGlobal(8);
                IntPtr arrayAlloc = Marshal.AllocHGlobal(sizeof(float)*4);

                Marshal.WriteInt32(initArray, arrayAlloc.ToInt32());
                Marshal.WriteInt32(initArray+4, arrayAlloc.ToInt32() + 2 * sizeof(float));
                Marshal.Copy(testA[0], 0, arrayAlloc, 2);
                Marshal.Copy(testA[1], 0, arrayAlloc + 2*sizeof(float), 2);

                Save(initArray); // C func call

                Marshal.FreeHGlobal(arrayAlloc);
                Marshal.FreeHGlobal(initArray);

                Console.ReadLine();

        }