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ポイントのベクトルがあり、マトリックスの各ポイントに値 255 を入れたいのですが、ここで試してみましたが、うまくいきませんでした

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cv::Mat result;
result =cv::Mat::zeros(frame.size(),CV_8UC1);
std::vector<cv::Point2f> vectorOFPoints;
...............................
    for ( int i = 0 ; vectorOFPoints.size()-1;i++){
                result.at<uchar>(vectorOFPoints.at<i>) = 255; 
            }

どうすればこれを行うことができますか?前もって感謝します

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