java - null値をjspに出力するサーブレット

Question

サーブレットから値を取得することになっている jsp に Web フォームがありますが、null 値が出力されます。以下に、jsp とサーブレットのコードを含めます。null を出力するのではなく、リクエスト オブジェクトから値を出力するように、以下のコードを修正する方法を教えてもらえますか?

my.jsp のコードは次のとおりです。

<jsp:useBean id="errors" scope="request" type="java.util.Map" class="java.util.HashMap" />
<form method="post">
    <table>
        <tr>
            <td width=302>
            </td>
            <td width=250>
                <table>
                    <tr>
                        <td width=150 align="right">tha: </td>
                        <td><input type="text" name="tha" value="c3t" size="15" />
                            <%if (errors.containsKey("tha")) {out.println("<span class=\"error\">" + errors.get("tha") + "</span>");}  
                            else{out.println(request.getParameter("tha"));}%>  
                        </td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td width=150 align="right">min: </td>
                        <td><input type="text" name="min" value="0" size="15" />
                            <% if (errors.containsKey("min")) {out.println("<span class=\"error\">" + errors.get("min") + "</span>");}  
                            else{out.println(request.getParameter("min"));}%>  
                        </td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td width=150 align="right">max: </td>
                        <td><input type="text" name="max" value="2*pi" size="15" />
                        <% if (errors.containsKey("max")) {out.println("<span class=\"error\">" + errors.get("max") + "</span>");}
                        else{out.println(request.getParameter("max"));}%>
                        </td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td></td>
                        <td align="right">
                        <input type="submit" name="submit-button" value="Click To Plot" />
                        </td>
                    </tr>
                </table>
            </td>
        </tr>
    </table>
</form>  

サーブレットのコードは次のとおりです。

public class PlotPolarServlet extends HttpServlet{
    private RequestDispatcher jsp;

    public void init(ServletConfig config) throws ServletException {
       ServletContext context = config.getServletContext();
       jsp = context.getRequestDispatcher("/WEB-INF/jsp/my.jsp");
    } 

    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) 
        throws ServletException, IOException {
        jsp.forward(req, resp);
    }

    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) 
        throws ServletException, IOException{
        Map<String, String> errors = validate(req);
        if (!errors.isEmpty()){  
            jsp.forward(req, resp);
            return;
        }
        resp.sendRedirect("my");
    }

    public static Map<String, String> validate(HttpServletRequest req){
        HashMap<String, String> errors = new HashMap<String, String>();
        req.setAttribute("errors", errors);
        String tha = req.getParameter("tha");
        if (tha == null || tha.trim().length() == 0){
            errors.put("tha", "tha required.");
        }
        String min = req.getParameter("min");
        if (min == null || min.trim().length() == 0){
            errors.put("min", "min required.");
        }
        String max = req.getParameter("max");
        if (max == null || max.trim().length() == 0){
            errors.put("max", "max required.");
        }
        return errors;
    }
}