cocos2d-iphone - box2d b2Distance関数の使い方

Question

b2Distance が 2 つの形状の距離を計算するために使用されることは知っていますが、どのように使用するのですか? b2Distance() のパラメーターを設定する方法がわかりません。たとえば、これは b2DistanceInput の構造体であり、パブリック クラス b2DistanceInput です。

{
                public var proxyA:b2DistanceProxy;
                public var proxyB:b2DistanceProxy;
                public var transformA:b2Transform;
                public var transformB:b2Transform;
                public var useRadii:Boolean;
}

b2DistanceProxy とは何か教えてもらえますか? useRadii とは何か、例を挙げていただければ大変助かります。