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私はサイトの投稿を調べましたが、私の問題は見つかりませんでした...見出しの行には、 ecef から lla に変換しようとしていると書かれています。

私はこのドキュメントを使用しています: 反復式ではなく直接式の変換記事と結果比較のためのこのサイト: ECEF2LLA

私はJavaで開発しているので、私のコードは次のとおりです：

public static final double a = 6378137;
public static final double f = 1/298.257223563;
public static final double b = a*(1-f);
public static final double e = Math.sqrt((Math.pow(a, 2)-Math.pow(b, 2))/Math.pow(a, 2));
public static final double e2 = Math.sqrt((Math.pow(a, 2)-Math.pow(b, 2))/Math.pow(b, 2));
public static double[] ecef2lla(double x , double y , double z){
    double[] lla = {0,0,0};
    double lon,lat,height,N;
    double p = Math.sqrt(Math.pow(x, 2)+Math.pow(y, 2));
    double theta = Math.atan((z*a)/(p*b));
    lon = Math.atan(y/x);
    lon = lon*180/Math.PI;

    lat = Math.atan(((z+Math.pow(e2, 2)*b*Math.pow(Math.sin(theta), 3))/((p-Math.pow(e,2)*a*Math.pow(Math.cos(theta), 3)))));
    lat = (lat*180)/Math.PI;

    N= a/(Math.sqrt(1-Math.pow(e*Math.sin(lat), 2)));
    height = (p/Math.cos(theta)) - N;
    lla[0] = lon;
    lla[1] = lat;
    lla[2] = height;
    return lla;

}

高さのデータが間違っています。私はラジアンと度に移動しようとしましたが、そうではありません。

前もって感謝します ！

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この投稿を見つけて、アプリケーションの一部で「受け入れられた回答」を使用する準備ができましたが、最初にいくつかのテストを実行してアルゴリズムを検証することにしました。オンライン変換計算機 ( http://www.sysense.com/products/ecef_lla_converter/index.html ) によって生成されたサンプル データを使用しました。以下の出力に示されているように、私は素晴らしい結果を得ることができませんでした。 

-----Test 1---------
Inputs:   -576793.17, -5376363.47, 3372298.51
Expected: 32.12345, -96.12345, 500.0
Actuals:  32.12306332822881, 83.87654999786477, 486.5472474489361
-----Test 2---------
Inputs:   2297292.91, 1016894.94, -5843939.62
Expected: -66.87654, 23.87654, 1000.0
Actuals:  -66.876230479461, 23.87653991401422, 959.6879360172898

次に、次の投稿 ( https://gist.github.com/klucar/1536194 ) のコードを使用して同じテストを再実行したところ、以下の出力に示すように、はるかに優れた結果が得られました。

-----Test 1---------
Inputs:   -576793.17, -5376363.47, 3372298.51
Expected: 32.12345, -96.12345, 500.0
Actuals:  32.12345004807767, -96.12345000213524, 499.997958839871
-----Test 2---------
Inputs:   2297292.91, 1016894.94, -5843939.62
Expected: -66.87654, 23.87654, 1000.0
Actuals:  -66.87654001741278, 23.87653991401422, 999.9983866894618

「受け入れられた回答」で提供されているソリューションでエラーを見つけるのに時間はかかりませんでしたが、私の提案した回答：このコードを使用してください...

/*
*
*  ECEF - Earth Centered Earth Fixed
*   
*  LLA - Lat Lon Alt
*
*  ported from matlab code at
*  https://gist.github.com/1536054
*     and
*  https://gist.github.com/1536056
*/

// WGS84 ellipsoid constants
private final double a = 6378137; // radius
private final double e = 8.1819190842622e-2;  // eccentricity

private final double asq = Math.pow(a,2);
private final double esq = Math.pow(e,2);

private double[] ecef2lla(double[] ecef){
  double x = ecef[0];
  double y = ecef[1];
  double z = ecef[2];

  double b = Math.sqrt( asq * (1-esq) );
  double bsq = Math.pow(b,2);
  double ep = Math.sqrt( (asq - bsq)/bsq);
  double p = Math.sqrt( Math.pow(x,2) + Math.pow(y,2) );
  double th = Math.atan2(a*z, b*p);

  double lon = Math.atan2(y,x);
  double lat = Math.atan2( (z + Math.pow(ep,2)*b*Math.pow(Math.sin(th),3) ), (p - esq*a*Math.pow(Math.cos(th),3)) );
  double N = a/( Math.sqrt(1-esq*Math.pow(Math.sin(lat),2)) );
  double alt = p / Math.cos(lat) - N;

  // mod lat to 0-2pi
  lon = lon % (2*Math.PI);

  // correction for altitude near poles left out.

  double[] ret = {lat, lon, alt};

  return ret;
}
于 2014-08-21T14:00:37.263 に答える
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わかりましたので、これを機能させました。

問題は変数の配置ミスだったので、将来のために、実際に動作する Java の実装を次に示します。

public static final double a = 6378137;
public static final double f = 0.0034;
public static final double b = 6.3568e6;
public static final double e = Math.sqrt((Math.pow(a, 2) - Math.pow(b, 2)) / Math.pow(a, 2));
public static final double e2 = Math.sqrt((Math.pow(a, 2) - Math.pow(b, 2)) / Math.pow(b, 2));

public static double[] ecef2lla(double x, double y, double z) {

    double[] lla = { 0, 0, 0 };
    double lan, lon, height, N , theta, p;

    p = Math.sqrt(Math.pow(x, 2) + Math.pow(y, 2));

    theta = Math.atan((z * a) / (p * b));

    lon = Math.atan(y / x);

    lat = Math.atan(((z + Math.pow(e2, 2) * b * Math.pow(Math.sin(theta), 3)) / ((p - Math.pow(e, 2) * a * Math.pow(Math.cos(theta), 3)))));
    N = a / (Math.sqrt(1 - (Math.pow(e, 2) * Math.pow(Math.sin(lat), 2))));

    double m = (p / Math.cos(lat));
    height = m - N;


    lon = lon * 180 / Math.PI;
    lat = lat * 180 / Math.PI; 
    lla[0] = lat;
    lla[1] = lon;
    lla[2] = height;
    return lla;
}

注: ECEF XYZの単位はメートルです。

于 2013-08-18T14:42:13.713 に答える
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公開されている Java ライブラリを使用してデカルト座標系と測地座標系を変換することに関心がある場合は、Java 軌道伝搬ライブラリorekitを使用できます。

Orekit はいくつかの高度な機能を提供しますが、飛び込むのは簡単ではありません。作業を開始するのに役立つように、いくつかの変換を行うサンプル コードを作成しました。私のコードは Scala にありますが、Java ライブラリを使用しているので、それでも役に立つはずです。ここのコード例を参照してください。

于 2016-09-06T17:23:24.397 に答える