ros wikiページで顔認識チュートリアルを入手しました：
http://www.ros.org/wiki/face_recognition
および顔認識パッケージの SVN リンク:
http://www.github.com/procrob/procrob_functional/tree/master/face_recognition
catkin 用のワークスペースを作成することから作業を開始し、基本的なチュートリアルを完了しました。ワークスペースに gscam パッケージを追加し、ビルドして、web-cam を使用してストリームを公開できるようにしました。その後、catkin ワークスペースで顔認識パッケージを使用しようとしました。しかし、パッケージはrosbuild用でした。このパッケージを catkin で使用するにはどうすればよいですか?
ビルド システム catkin を使用してこのパッケージをビルドおよび実行するにはどうすればよいですか?
ありがとうございました。