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だから私はロボットコードフレームワークを構築していますが、それを少しコンパイルするのに問題があります。すべての動作を作成するために拡張された Behavior というクラスがあります。すべての動作に必要な一連のコールバック関数が実装されています。ただし、動作クラスの子を指定すると、親クラス関数をコールバック関数として使用できません。(ちなみにこれはc ++です)。これは、私が理解していない C++ の関数ポインタと関係があると思われます。これがどのように行われるかを説明できる人はいますか?