私は、動力要素として mbs シミュレーションに関与するリード スクリュー ドライブの理論モデルを構築しようとしています。つまり
F=blackbox(u)
上の図では、システムを代表的なモデルに簡略化しました。phi_1(t) と u_1(t) は、与えられたナットの動きです。リードの動きと返された反力を計算する必要があります。それらは phi_2(t) と u_2(t) です。
静的な場合のすべての方程式を書きました。しかし、それらを数値的に解くために方程式の運動を選択するためにどのようにアプローチすればよいかわかりません。
キネマティクスでは、1 つの内部自由度があることがわかります。u_2 として選択できます。したがって、与えられた phi_1 と u_1 によって phi_2 の可能な位置が 1 つあります。
これで、u_2 に応じて軸力 F とトルク M を書き込むことができます。したがって、ねじ山に影響を与える接線力と法線力を計算できます。
この時点で、私は困難になります。摩擦力 F_R は、スティック スリップ効果により、糸の力によって 2 つの異なる値をとる場合があります。
数値的に解くためにそれを実装できるように、どのように運動方程式を書きますか?
また、私の問題を解決するのに役立つ可能性のある他のコミュニティ/文献についても言及していただければ幸いです。