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クロスシミュレーションでの衝突検出に関する論文を読んでいます。論文に書かれている次の行を理解するのを手伝ってください:

点 x4 が法線 n の三角形 x1 x2 x3 にある厚さ h よりも近いかどうかを確認するには、まず点が三角形を含む平面に近いかどうかを確認します: |x43 · n| <時間。そうであれば、点を平面に投影し、三角形 x1 x2 x3 に関する重心座標 w1、w2、w3 を計算します。

重心座標がすべて区間 [−δ , 1 + δ ]内にある場合 、δ は三角形の代表的な長さで割った h です。

2番目の段落を理解するのを手伝ってください.三角形の代表的な長さとはどういう意味ですか?

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