qt - QImage を ROS 画像形式に変換する

Question

QImageROS の「Select_Object」ノードに があります。

QImageOpenCV を使用せずに、これを ROS イメージ形式に変換するにはどうすればよいですか?

Answer 1

QImageQImage::convertToFormatを使用してフォーマットを設定できます。次に、 QImage::constBitsを使用して生データを取得できます。

したがって、フォーマットを ROS が使用できるものに設定し、生データを取得するだけです。

これは、利用可能なすべてのフォーマットのリストです。