Eclipse を使用して Android で AR アプリケーションを開発しています。仮想オブジェクトがその上で拡張する必要があるマーカーの 4 つのコーナー座標があります。私の質問は、OpenCV キャリブレーション関数を呼び出して、回転ベクトルや並進ベクトルなどのカメラの外部パラメータを計算するにはどうすればよいですか? すぐに答えていただければ幸いです:-)私はOpenCVの初心者です。http://docs.opencv.org/java/org/opencv/calib3d/Calib3d.htmlを見つけましたが、これらの関数の使用方法やどこから始めればよいかわかりません。