java - 衝突応答で円のオーバーラップを修正する方法は?

Question

デジタルの世界では実際の衝突はほとんど起こらないので、「衝突する」ボールが重なる状況が常に発生します。

ボールが重なり合うことなく完全に衝突する状況でボールを戻すにはどうすればよいですか?

この問題は事後アプローチ (2 次元) で解決します。

要するに、t についてこの方程式を解かなければなりません。

どこ：

• は、衝突が完全に発生したのは何フレーム前ですか?という質問に答える数値です。
• 最初のボールの中心です
• は 2 番目のボールの中心です
• とはその速度です。

しかし、WolframAlphaのソリューションは複雑すぎます (速度の名前を変更しましたが、本質的には何も変更されません)。

Answer 1

単純化された多項式形式ではなく、完全なソリューションであるため、複雑に見えます。すべてを掛けて、定数、t、および t^2 項を集めると、^2 + bt + c = 0 になることがわかります。そこから、二次式を使用できます。

また、物事をシンプルに保ちたい場合は、ベクトル演算を使用してください。ここで、x 座標と y 座標を分離する理由はありません。ベクトル加算と内積だけで十分です。

最後に、重要なのは相対位置と相対速度だけです。1 つの円が原点にあり静止していると仮定し、その差をもう 1 つのボールに適用します。それは答えを変えませんが、あなたが争っている変数の数を減らします。