サウンドはアセットではないため、InputStream として取得します。
InputStream is = getClass().getClassLoader().getResourceAsStream("sound.ogg");
java.io.InputStream を android.media.SoundPool で再生するには?
クラス android.media.SoundPool で、サウンドをロードする 4 つのメソッドを見つけました
public int load(String path, int priority);
public int load(AssetFileDescriptor afd, int priority);
public int load(Context context, int resId, int priority);
public int load(FileDescriptor fd, long offset, long length, int priority);
しかし、何でも InputStream で動作します。