Bullet Physics ライブラリをダウンロードし、デフォルト設定で CMake を使用して Code::Blocks プロジェクトを作成し、ビルドしました。次に、lib フォルダーをライブラリ パスに追加し、src フォルダーをインクルード パスに追加しました。プロジェクトをコンパイルすると、-lBulletCollision -lBulletDynamics -lLinearMath（特に）次のエラーメッセージが表示されます。
c:\program files (x86)\codeblocks\mingw\bin\..\lib\gcc\mingw32\4.7.1\..\..\..\libBulletDynamics.a(btRigidBody.obj):btRigidBody.cpp|| undefined reference to `_Unwind_Resume'|
異なる例外メカニズム (DW2 と SJLJ) を使用してコンパイルした場合にコンパイル エラーが頻繁に発生することをインターネットで読みましたが、Bullet とプロジェクトの両方を同じコンパイラ構成でコンパイルしました。