c++ - Opencv C++ Raspberry Pi がクラッシュする

Question

私はこの問題で数日間立ち往生しており、助けを求めようと思いました. 私の問題を表示するためにこのテストコードを書きました

これは私の撮影機能です

cv::Mat takePicture(){
    cv::Mat pic;
    VideoCapture cam(0);
    if(!cam.isOpened()){
        std::cout << "Failed to make connection to Cam" << std::endl;
        exit(1);
    }
    cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
    cam >> pic;
    cvWaitKey(100);
    return pic.clone();
}

これは、クラッシュを引き起こすメイン関数のループです

if(test_mode == true){
    while(true){
        Mat testImg;
        char fileName[50];
        sprintf(fileName, "testFile%d", threadNo);
        testImg = takePicture();
        cout << "current pic is " << threadNo << endl;
        threadNo++;
        testImg.release();
    }
} 

プログラムは画像27まで正常に実行され、その後遅くなり、画像30までにさまざまなエラーが発生します

mmap: Cannot allocate memory
munmap: Invalid argument
Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
libv4l1: error allocating v4l1 buffers: Cannot allocate memory
HIGHGUI ERROR: V4L: Mapping Memmory from video source error: Invalid argument
HIGHGUI ERROR: V4L: Initial Capture Error: Unable to load initial memory buffers
*** glibc detected *** ./Cam: free(): invalid pointer: 0x0076ab88 *** 
Aborted

これはリークが原因であるに違いないと考え続けています。助けてくれてありがとう。