c# - 2つの2Dマトリックス変換の間の角度を計算するには?

Question

2 つの 2D オブジェクトがあり、それぞれに C# の変換行列があります。
実際、これらの 1 つは、もう 1 つの回転から取得されます。
これら 2 つの行列の間の角度を計算するにはどうすればよいですか?
直接できる方法はありますか？