plot - pyqtgraphの時間に対する2軸プロット

Question

pyqtgraph を使用して 2 軸プロットを作成する方法を教えてください。たとえば、速度対トルクを時間に対してプロットします。つまり、時間は x 軸であり、移動しており、速度は時間の関数としてトルクに対してプロットされます。

from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import numpy as np
import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.ptime import time
from numpy import *
from socket import *
import time

app = QtGui.QApplication([])

x = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9];
y = [0,2,4,6,8,10,12,16,18,20];

pg.mkQApp()
pw = pg.PlotWidget()
pw.show()

for i in range(1,20):
    p1 = pw.plotItem
    p2 = pg.ViewBox()
    p1.showAxis('right')
    p1.scene().addItem(p2)
    p2.setGeometry(p1.vb.sceneBoundingRect())
    p1.getAxis('right').linkToView(p2)
    p2.setXLink(p1)
    x.append(i)
    y.append(i*2)
    p1.plot(x)
    #time.sleep(1)    
    p2.addItem(p1.plot(y, pen='b'))
    #time.sleep(1)