java - 360 度回転検出アルゴリズム

Question

軸を中心とした電話の 0 ～ 360 度の回転 (ロール) を正常に検出していますが、1 回の完全な回転を検出するための効果的なアルゴリズムを設計するのに苦労しています。私の作業ですが、エレガントではなく、私が望むほど効果的なアルゴリズムは次のとおりです。

private boolean detectRoll;
private boolean[] checkpointsR = new boolean[4];
private boolean fullRollTurn;

public void detectingRoll() {
    setDetectRoll(true);
    checkpointsR[0] = true;
    for (int i = 1; i < 4; i++) {
        if (roll > 90 * i && roll < 90 * (i + 1)
            && checkpointsR[i - 1] == true) {
            checkpointsR[i] = true;
        }
    }

    if (areAllTrue(checkpointsR) && roll > 0 && roll < 45) {
        fullRollTurn = true;
        // reset rollCheckpoints
        for (int i = 1; i < 4; i++) {
            checkpointsR[i] = false;
        }
    }
}

public static boolean areAllTrue(boolean[] array) {
    for (boolean b : array)
        if (!b)
            return false;
    return true;
}

public void setDetectRoll(boolean detectRoll) {
    this.detectRoll = detectRoll;
}

どんな助けでも本当にありがたいです。