computer-vision - 任意のシーン画像を別の視点にマッピングするには、平面ホモグラフィが完全に十分ではないのはなぜですか?

Question

コンピューター ビジョン ホモグラフィーについて非常に基本的な質問があります。任意のシーン画像を別の視点にマッピングするには、平面ホモグラフィが完全ではないのはなぜですか? 点は 1 つの平面上にある必要があります。では、2 台のカメラの背後にあるイメージ ポイントには関係があるはずですか? 私は混乱していますか？誰かがそれを学ぶための資料を提供していますか?

どうもありがとうございました！

Answer 1

ワールド プレーン上にあるポイント (およびそのワールド プレーンがホモグラフィを誘発するもの) に対して、または 2 つの画像間のカメラの動きがその中心を中心とした純粋な回転である場合、すべてのポイントに対して完全に十分です。