computer-vision - kinect で新しいワールド座標系を指定する

Question

kinect で新しいワールド座標系を指定するにはどうすればよいですか? たとえば、kinect が動いていて、シーンで静的ワールド座標系を指定する必要があるとします。深度マップを使用してユーザー指定の世界座標を特定する場合、最も正確な方法は何ですか? 深度マップの解像度は高くないため、ユーザーが指定したワールド座標を定義する正確なピクセルを選択することは困難です。デフォルトの世界座標をこのユーザー指定の世界座標系に変換する最良の方法は何ですか?

Answer 1

変換行列を調べたい。これらを使用すると、一連の座標を変換して、たとえば、回転、平行移動、スケーリングなどを行うことができます。Math.NET Numerics、XNA などのマトリックス構造を提供するさまざまなライブラリがあります。