Debian の Adafruit Python IO ライブラリの GPIO に問題があります (armhf.org から)。rootとして機能しますが、通常のユーザーとしては機能しません。
udev ルールを追加しました。
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/class/gpio'"
KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R debian:gpio /sys/devices/virtual/gpio/'"
私のユーザー「debian」はグループ「gpio」に属しています。これで、ユーザーのシェルで echo... > /sys... を使用して gpio を制御できるようになりました。しかし、Pythonではそうではありません。エラーなしでは機能しません。
ただし、手動で「echo 45 > /sys/class/gpio/export」を実行してから、この gpio で python を起動すると動作します。
Python スクリプトを開始した後、/sys/class/gpio に gpio45 が表示されますが、機能しません。手動でエクスポートした後にのみ機能します。関数 gpio_export() をソース コードからコンパイルして、手動で開始しようとしました。実際に動作します。しかし、実際のスクリプトでは、gpio ファイルを作成するだけで機能しません。
ここに私のテストスクリプトがあります:
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time
P = "P8_11"
GPIO.setup(P, GPIO.OUT)
for i in xrange(100):
if i % 2 == 0:
GPIO.output(P, GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(P, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.cleanup()
ありがとう
-=UPDATED=- バグです。私の問題を解決する残忍なパッチと一緒にプロジェクトのgithubページに投稿しましたhttps://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python/issues/36
--- adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c 2013-09-17 20:10:08.000000000 +0300
+++ adafruit-beaglebone-io-python/source/py_gpio.c 2013-09-21 02:54:43.000000000 +0300
@@ -105,10 +105,26 @@
if (get_gpio_number(channel, &gpio))
return NULL;
-
- gpio_export(gpio);
- gpio_set_direction(gpio, direction);
- gpio_set_value(gpio, pud);
+
+ unsigned int count = 1000000;
+ int res = -1;
+ do {
+ res = gpio_export(gpio);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
+ count = 1000000;
+ do {
+ res = gpio_set_direction(gpio, direction);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
+ count = 1000000;
+ do {
+ res = gpio_set_value(gpio, pud);
+ } while(res != 0 && count-- > 0);
+ if(count == 0)
+ return NULL;
gpio_direction[gpio] = direction;
基本的に、戻り値を確認する必要があります。私の場合、ファイルシステムにまだ表示されていないため、gpio ファイルをエクスポートして新しく作成された open() を開くことができません。