c - semclt は常に -1 を返します

Question

セモフォアの使用を学ぼうとしています。私がやろうとしているのは、セマフォを初期化することです。次に、その値を 1 に設定し、その値を取得して出力します。しかし、私がそれをやろうとするたびに、-1 が表示されます。私のコードを以下に示します。前もって感謝します。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

union semun {
    int val;
    struct semid_ds *buf;
    ushort *array;
    struct seminfo *__buf;
    void *__pad;
};

int main(){
    int pid, status, semid, value;
    union semun semopts;

    semid = semget(IPC_PRIVATE, 1, IPC_CREAT);

    semopts.val = 1;
    semctl(semid, 0, SETVAL, semopts);

    value = semctl(semid, 0, GETVAL, 0);
    printf("Value  = %d\n", value);

    return 0;
}