私はパブリック/ダウンロードにaa pdfを持っています。リンクするだけで、ダウンロードするかブラウザで開くことができます。ブラウザでヒットhttp://localhost:8000/downloads/brochure.pdfしてみましたが、エラーのない白い画面が表示されます。Chrome DevTools > Network で、リクエストがキャンセルされたと表示されます。私はJavaScript経由でURLを挿入しているので、ここの他の回答が示唆しているように URL::to または link_to() を使用することはできません。
注: パンフレット.pdf と同じ方法で css ファイルにリンクすると、css がブラウザーに表示されます。