c++ - 角度を cos/sin ペアとして表す

Question

クラスを使用して回転角度を表しています...

class RotationAngle
{
protected:
    float cosval;
    float sinval;

    __forceinline RotationAngle(float c, float s) { cosval = c; sinval = s; }

public:
    __forceinline RotationAngle(float radians) { Set(radians); }
    __forceinline RotationAngle(const RotationAngle& r) { Set(r); }

    __forceinline void Set(float radians) { cosval = cos(radians); sinval = sin(radians); }
    __forceinline void Set(const RotationAngle& r) { cosval = r.cosval; sinval = r.sinval; }

    __forceinline float Cos() const { return cosval; }
    __forceinline float Sin() const { return sinval; }

    __forceinline RotationAngle& operator = (float radians) { Set(radians); return *this; }
    __forceinline int operator == (const RotationAngle& r) const { return (r.cosval == cosval) && (r.sinval == sinval); }
    __forceinline int operator != (const RotationAngle& r) const { return (r.cosval != cosval) || (r.sinval != sinval); }

};

これを使用して、演算子を使用してポイントまたはラインに角度を追加し、サインとコサインを事前に計算できるようにします。ポイントが同じ角度だけ回転するたびに、角度のサインとコサインを再計算するのは冗長です。

class Point
{
public:
    float x;
    float y;

    __forceinline void Set(float sx, float sy) { x = sx; y = sy; }
    __forceinline void Rotate(const RotationAngle& a) { Set(x * a.Cos() - y * a.Sin(), x * a.Sin() + y * a.Cos()); }
    __forceinline void operator += (const RotationAngle& a) { Rotate(a); }
};

-= 演算子を含めて、RotationAngle の負の表現 (反時計回りの回転) を使用したいと考えています。-cos と -sin を使用するだけで機能しますか? sin/cos を追加する式がそれほど簡単ではないことを考えると、よくわかりません。これを達成する簡単な方法はありますか？