3

私はしばらくの間調査を行っており、この件に関して役立つリソースをたくさん見つけましたが、この分野の経験豊富な人々からいくつかの推奨事項を得ることができるように、ここに私の仕様を記載することにしました. 現時点では、Logicool または Microsoft のカメラを搭載した Beaglebone と Raspberry Pi が最良の選択肢のようです。

私の目標速度は、処理を含めて 50 fps (画像あたり 20 ミリ秒) です。私が調べたところ、ほとんどの Web カメラが 30 fps をはるかに超えないことを考えると、これは実行可能ではないようです。より具体的には、オブジェクト (1 枚の紙など) の端点を取得し、中間点がどこにあるかを計算する必要があります。信じられないほど素晴らしいものはありません。1080p は必須ではありません。おそらくもっと低くすることもできます。私はすでに Python で多くの画像処理を行っているため、C や C++ よりも Python の方が適しています。

必要なコードの多くはすでにオープンソースになっているように見えるので、どのコントローラーとカメラの組み合わせを使用する必要があるかを理解する必要があります。

4

1 に答える 1

3

それはまだ2つの間で少し投げられていますが、ここに私の見解があります.

BBB は USB Web カメラを使用するため、画像を取得するだけでもある程度の処理能力が必要になります。その後、SimpleCVで操作できます

RPi にはカメラ ボードがあり、CPU の 3% 未満しか使用せず、残りは画像の処理に使用できます。さらに、RPi を 1Ghz にオーバークロックできます。

基本的な Web カメラで RPi を使用すると、あまり良い結果が得られませんが、RPi カメラは CSI バスで直接動作し、ネイティブで 1080 dpi を実行するように設定されています。さらに、SimpleCV で動作するカメラ用のドライバーも用意されています。

私見では、RPi B とカメラ ボードは BBB よりも技術的に高速であると言えますが、それは、実行する操作によっても異なります。

マルク

于 2013-10-16T06:10:02.077 に答える